反平行四边形机构的应用解析

　　两曲柄在运动过程中方向相反，即一个顺时针旋转时，另一个则是逆时针旋转，通过运动仿真图表，不难发现，主动曲柄匀速转动时，被驱动曲柄为非匀速转动。两相等参数的椭圆（椭圆长轴为两回转中心的连线长度），若以相同的焦点为回转中心，两焦距为曲柄，以另一组焦点的连线为耦合连杆，组成一个反平行四边形机构，运动仿真时，可以看出两个椭圆为纯滚动，如图2所示。

　　反平行四边形机构的特点1：两曲柄的角速度方向相反，大小不等。利用两曲柄运动方向相反的特点，可以设计一些开门机构，只是两个速度大小不同步，而且需要设计反平行四边形机构的起始位置和最大开合角度，如图3所示。图3 开门机构（起始角度为0，结束角度为120）两个相等的反平行四边形机构对称布置，且共用一个曲柄，并通过一个与曲柄等长的连杆，连接这两个反平行四边形机构，组成第三个反平行四边形机构，这两个反平行四边形机构其它连杆的运动速度相同，方向相反。如图4所示。图5，图6都是反平行四边形机构多级联合应用示例。

　　图6 多级布置反平行四边形机构实现N等分机构（图示可进行7，6，5，4，3，2等分）

　　反平行四边形机构的特点2：两个等参数椭圆以同一侧焦点为回转中心进行纯滚动，如图2所示，该机构的实际应用我没有查到资料，各位朋友谁有这方面的应用实例，欢迎留言进行交流。

　　PS：图6所示的机构仅运动仿真效果，机构实际能完成的等分数受制于结构本身干涉等因素。

　　有没有做过路锥注塑模具的，可否分享一下出模机构，最好是直接模图

　　分享一个SolidWorks拔叉机构，什么地方会用到这个机构？

　　分享一个SolidWorks旋转槽轮机构 带仿线;关于五轴AC机构机床第四轴与五轴轴心不重合时后处理设置问题

　　分享一个SolidWorks升降机构 配合约束做了 仿真动画没做 可以自己下载尝试