常见的小型翻转机构如何设计？ 如何应用？

　　这里结合工程案例，简单阐述小型翻转机构的设计思路。权当抛砖引玉，给感兴趣的外行和新入行的机械设计师做参考。

　　七八年前利来国际登录网址，我曾经为车间设计过一套翻转机构，主要用于结构件加工的翻转齿宽，加工用的结构件尺寸范围是0～400mm*400mm。主体结构是两块基础板，翻转机构就是简单的转轴转动结构投影，到角度限位锁死轴承内径，手动翻转机构。主要解决薄壁铝合金盒子经常有侧向窗口和螺纹孔，这种薄壁铝合金盒子尺寸形状精度比较高。常规的三轴机床加工这种零件，通常都是基础板搭压板加工完成型腔外形后，然后用组合夹具垂直装夹，校平铝合金盒子侧面平面度后，开始铣窗口和和钻攻螺纹孔。

　　当时的翻转机构设计思路类似于下图，实际结构比它简化，中间旋转板子是开T型槽的基础板线切割，上面可以搭压板固定薄壁铝合金盒子，转轴通过手摇手柄转动的峰特力工具。这种机构就是为了解决一次装夹，加工多面，省去了加工调校时间和提高了加工零件的精度。

　　上图这个结构就是典型的变位机，翻转机构主要用于生产加工轮槽节宽，可以用在焊接，也可以用于机加工。

　　前段时间逆平行四边形机构，我朋友做的一个设备气动砂轮机，这里面就涉及到了开门机构，开门机构可以用经典的连杆开合翻转机构。工程上，很多自动化设备应用的就是这个思路。

　　除了上面的应用场景，在食品、快递盒预润滑轴承、药盒等产品的自动化包分拣设备中，这里面也会用到翻转机构。

　　如雷达天线的翻转。这种结构的设计是为了满足天线自动展开与快速撤收的要求。原理是通过丝杠平键与减速机的空心轴联接, 丝杠两端的螺纹旋向相反。工作时, 伺服电机经减速机直接带动丝杠的转动, 螺母同时向丝杠中间或两端平动, 螺母带动连杆进而带动两边块同时展开或撤收。